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S37Y80M4减速机无刷电机参数值：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S37Y80M4	19.13	0.75KW	75.0rpm	78N.m	23kg	2260N	0.90
S37Y80M4	12.48	0.75KW	115rpm	55N.m	23kg	1930N	0.85
S37Y80M4	10.91	0.75KW	132rpm	48N.m	23kg	1910N	1.00
S37Y80M4	10.23	0.75KW	140rpm	46N.m	23kg	1900N	1.05
S37Y80M4	9.02	0.75KW	159rpm	40N.m	23kg	1880N	1.15
S37Y80M4	8.00	0.75KW	179rpm	36N.m	23kg	1850N	1.25
S37Y80M4	6.80	0.75KW	211rpm	31N.m	23kg	1800N	1.40

S37Y90M4加速机高压电机主要参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S37Y90M4	9.02	1.5KW	314rpm	42N.m	30kg	1350N	0.85
S37Y90M4	8.00	1.5KW	354rpm	37N.m	30kg	1350N	0.95
S37Y90M4	6.80	1.5KW	416rpm	32N.m	30kg	1330N	0.90

S37低速伞传动箱型：

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